4月21日，南财快讯注意到，有知乎用户在“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥”问题下回复：“上春晚的那几个宇树机器人，应该是宇树质量最好，表现最稳定的一批了。”

该用户表示，春晚中亮相表演的H1上台时“是直接升上来的”，表演时“不能做大幅度移动”，下台时需要人类演员扶着，在和刘谦互动时也直接“死机瘫了”。

面对质疑，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在上述回答下方评论称：“亲，春晚舞台上是有复杂全自动走位和跳舞的。”

王兴兴表示，舞蹈演员摸着H1的后颈下台，是导演想要的表演效果，并表示“舞台上全自动复杂变队形都可以了，怎么可能不能自动下台”？

在刘谦于春晚后台拍摄的视频中，当刘谦想要和宇树机器人G1互动时，宇树机器人突然“瘫倒”。对此，王兴兴回应称：“我们同事太激动，误按了类似急停的按钮，且只有这唯一的一次。”

4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松收官。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人开跑即摔倒，随后起身向观众挥手致意，再次投入比赛。

当日下午，宇树科技发布说明称，宇树最近没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。比赛都需要提前好好准备，与其他多家人形机器人公司一样，宇树没有直接参与。

宇树科技表示，G1人形机器人从去年发货开始，已经出售给多个全球客户，使用周期也较久。此次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用宇树的机器人，比如宇树的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树的机器人。

宇树科技明确：“在不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者的操作开发情况密切