地瓜机器人王丛：苹果、特斯拉的人形很多零部件用的国产，但“大脑”芯片国产化率不足10%

王丛称目前很多关节、力矩、电机在国内供应链替代上做的都已经非常好了，苹果的人形，特斯拉的人形，Figure的人形，很多零部件就是采购国内的供应商，做的非常非常好，物美价廉，质量又好。

“但从智能大脑芯片、大算力芯片，以及一些视觉传感器上，目前国产化率相对来说还不高，这也是现在中国具身行业应该更加发力的一点。”

“让天下没有难做的机器人”，这是王丛也是地瓜机器人的愿景。

演讲部分内容（经编辑整理）

刚才我在网上搜了百人会的历史，首届百人会是在2015年，在具身智能市场上一直有这样一个共识，整个机器人产业很像十年前2015年的自动驾驶，有几点很像：

2015年的自动驾驶基本是学术界早期有很多Paper，很多学者、海外教授回国开始创业，资本开始涌入，具身智能现在看也是这样。

我们从2015年开始做自动驾驶，到2025年，昨天我听很多自动驾驶专家的分享，都说自动驾驶可能到今年才是下半程，城市智驾才能真正被老百姓用到，整个经历了十年时间。

首先非常感谢组委会，具身智能可能是下一个十年了，在2025年成立这样一个组织，希望大家一起把这个平台做起来，迎接下一个机器人的十年。

刚才几位专家都讲过，从汽车到飞行汽车到机器人到eVTOL到智能船，我们也有相同的看法，我做了很多年IoT行业，最早是手机为母生态，慢慢延展到很多IoT的生态，和现在从汽车母生态延展到机器人生态非常像。

怎么个像法？原来手机时代大家一看就知道，摄像头、屏幕、声音、应用，扩展到IoT时代，基本上IoT时代的产品形态都类似，摄像头、屏幕、音箱、智能操控，手机行业把各种IoT的人才，安卓的操作系统、供应链都积累到了一定的成熟地步，大家看到IoT市场发展非常快。

汽车也是这样，地瓜是地平线的一家子公司，从地平线成立伊始我们就说，汽车可能就是机器人的第一个母形态，它就是四个轮子的机器人。

过去一两年我们还看到了机器人的一些算法、技术还有些差别，去年又开始融合在一起了，前几天大家如果看英伟达的GTC大会，有很多智能驾驶的算法，过去智能驾驶从原来的2D到3D到端到端，现在的自动驾驶都是通过VLA大模型融合一个大算法。

现在机器人也一样，也是走这样一条路。所以说机器人一定是汽车之后的下一个形态，它会享受智能汽车带来的各种供应链、人才红利。

现在说说机器人面临的现状，我们做机器人行业很多年了，机器人行业现在有很多问题，首先大家谈机器人这件事情，我们想象十年后、二十年后机器人的市场到底是什么样子，它一定是像科幻电影里一样是五花八门的形态，从第一性原理、从进化论的角度想，为什么世界上有那么多生物，有长颈鹿吃叶子，长了这么奇葩的形态。

机器人为了满足各行各业不同的生产效率，它注定会有不同的形态，注定不会是单一的人形，能通吃所有场景，不可能，如果是单一的人形，涉及很多行业应用时它的生产效率一定是极低的，未来机器人一定是五花八门、百花齐放的品类。

如果是五花八门的形态，大家可以想一想，会有多少机器人的公司？各行各业都会有，每个赛道、每个形态可能都有十家、二十家、三十家企业，这样一个分散的市场怎样把产业好好集中起来？大家去搜一搜研报，甚至连机器人的生产值到底有多少，说法都不一样，因为很难统计，各家说法都不一样。

未来有这么多机器人，我们到底怎么做？如果要把这么多家机器人公司都服务好，我们相信一定要有一个能够做好基础底座、做好芯片硬件、做好上游传感器、做好软件的infrastructure的公司出来，否则这个行业没办法快速发展。

也是因为现在这个情况，整个本体没有标准，成本居高不下，数据难采，训练成本高，没有什么专用的开发工具，所有家都在重复造轮子，其实这是现在整个机器人行业面临的很大的问题，但相对来说中国有得天独厚的优势，过去大家都说硬件成本高，但以中国供应链的制造能力，我相信这个问题在未来三四年，甚至可能都不用三四年就会被解决。

更多需要被解决的是什么？中国做零部件、电机、本体的公司已经非常多了，相信凭着这些公司的努力，供应链马上会被打下来。但与此同时，做一个能够符合机器人市场专用的处理器、专用的AI芯片，能符合机器人市场专用软件的底层工具，这样的公司其实还很少，所以地瓜机器人想把这件事做好。

说一些行业的事情，刚才说未来一定不仅仅是人形的形态，现在技术原型相对来讲是收敛的，但技术细节还是蛮发散的，无论是快慢系统还是VLA都在学术早期，我们也把很多算法搭载到芯片上，让大家更容易做出来机器人，所以我们有个愿景：让天下没有难做的机器人。过去两三年大家才能做出来，是不是一年就能搞定，这样机器人时代才能更快速地发展。

我们拆解了人形机器人大概的组成部分：目前很多关节、力矩、电机在国内供应链替代上大家做的都已经非常好了，大家去圈子里问问，苹果的人形，特斯拉的人形，Figure的人形，很多零部件就是采购国内的供应商，做的非常非常好，真的是物美价廉，质量又好。但从智能大脑芯片、大算力芯片，以及一些视觉传感器上，目前国产化率相对来说还不高，这也是现在在中国具身行业应该更加发力的一点。

整个具身行业我觉得才刚刚开始，这个行业现在有很多问题，数据采集标准不统一，各家的本体各个形态，采集出来的数据只能自己用，没有标准，没法共享，包括里面的软件、工具也是，都想共享，都说开源，但其实开源不了，本质的原因其实是没有标准，我们希望和主办方一起努力，未来试图把整个机器人产业联盟、机器人行业标准做出来，希望通过这样的方式减少各家公司重复造轮子的成本。